包装自动生产线按照包装机排列形式分为串联、并联和混联三种类型。一般以串联和混联生产线较多；按照包装机联系的特征可分为刚性、挠性和半挠性生产线三种类型。

1、半挠性包装生产线。生产线由若干个区段组成，生产线厂商，每个区段内的各台包装机间又以刚性联接，各区段间为挠性联接。刚性和半挠性生产线较常用。

2、刚性包装生产线。被包装物在生产线上完成全部包装工序均由前一台包装机直接传递给下一台包装机，生产线采购，所有机器按同一节拍工作，如果其中一台包装机出现故障，其余各机均应停机。

在发展专用机的同时，积极开发通用机型。对于某些形状、尺寸基本固定，生产批量较大的包装物，为了提高生产效率，简化产品结构，便于专业化生产，生产线批发，往往有各种相应的专用设备进行包装。但由于多品种小批量的商品市场需求以及中、小型用户的发展，多功能通用包装机械发展十分迅速，其适应范围也愈来愈广。这类包装机械的特点是单件小批生产，甚至同种设备因客户要求不同也可能有一些变化。有些企业为追求效益只希望生产少数儿个品种，尽量是一次投一批料生产多台，企业要求各异，设备亦可设计成模块化的，功能可以加减，控制亦可以简繁，这样也便于把设备做精、做好。要提高标准化水平，发展“积木式”包装机械和生产线。为缩短包装机械制造周期，降低生产成本，便于自动化生产及方便用户使用和维修，整机和部机的标准化、系列化将逐步深化。通过不同传动装置及执行机构等的组合，生产线，便于产生不同的效果。

流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。